बॉल स्क्रू एक्चुएटर क्या है?
बॉल स्क्रू एक्चुएटर एक रैखिक गति उपकरण है जो बॉल स्क्रू तंत्र का उपयोग करके रोटरी गति को सीधी रेखा गति में परिवर्तित करता है। अधिकांश डिज़ाइनों में, एक मोटर चलती हैगेंद पेंच, और यहबॉल स्क्रू नटकिसी भार को धक्का देने, खींचने, उठाने, स्थिति में लाने या समायोजित करने के लिए स्क्रू शाफ्ट के साथ चलता है।
एक साधारण लीड स्क्रू एक्चुएटर की तुलना में, एक बॉल स्क्रू लीनियर एक्चुएटर गेंदों, स्क्रू शाफ्ट और नट के बीच रोलिंग संपर्क का उपयोग करता है। यह घर्षण को कम करता है और एक्चुएटर को उच्च दक्षता, बेहतर स्थिति सटीकता, सुचारू गति और लंबे समय तक सेवा जीवन प्राप्त करने में मदद करता है।
औद्योगिक स्वचालन में, बॉल स्क्रू एक्चुएटर्स का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है जब किसी मशीन को नियंत्रित रैखिक गति की आवश्यकता होती है लेकिन कम दक्षता, उच्च घिसाव, या बड़े बैकलैश को स्वीकार नहीं कर सकती है जो अक्सर सामान्य स्लाइडिंग स्क्रू सिस्टम में पाई जाती है।
एक विशिष्ट बॉल स्क्रू एक्चुएटर में शामिल हो सकते हैं:
- बॉल स्क्रू शाफ्ट
- बॉल स्क्रू नट
- स्टेपर मोटर या सर्वो मोटर
- युग्मन या प्रत्यक्ष {{0}ड्राइव मोटर संरचना
- समर्थन सहन करना
- आवास या बढ़ते ब्रैकेट
- विरोधी -रोटेशन या गाइड संरचना
- वैकल्पिक एनकोडर, नियंत्रक, या ड्राइवर
कुछ कॉम्पैक्ट इलेक्ट्रिक बॉल स्क्रू एक्चुएटर मोटर शाफ्ट और बॉल स्क्रू शाफ्ट को सीधे एकीकृत करते हैं। यह संरचना युग्मन को हटा देती है, कुल लंबाई को छोटा कर देती है, और रैखिक गति प्रणाली के अंदर यांत्रिक भागों की संख्या को कम कर देती है।
बॉल स्क्रू लीनियर एक्चुएटर कैसे काम करता है?
बॉल स्क्रू लीनियर एक्चुएटर का कार्य सिद्धांत सरल लेकिन बहुत प्रभावी है।
जब मोटर घूमती है तो बॉल स्क्रू भी उसके साथ घूमता है। नट के अंदर की गेंदें स्क्रू ग्रूव के साथ घूमती हैं, जिससे नट कम घर्षण के साथ रैखिक रूप से आगे बढ़ सकता है। गति की दिशा मोटर के घूमने की दिशा पर निर्भर करती है, और यात्रा की दूरी स्क्रू लीड और मोटर क्रांतियों की संख्या पर निर्भर करती है।
उदाहरण के लिए, यदि बॉल स्क्रू में 5 मिमी लीड है, तो स्क्रू की प्रत्येक पूर्ण क्रांति के लिए नट 5 मिमी चलता है। यदि एक्चुएटर स्टेपर मोटर या सर्वो मोटर द्वारा संचालित होता है, तो रैखिक गति को पल्स सिग्नल, मोटर फीडबैक, या एक बंद लूप नियंत्रण प्रणाली द्वारा नियंत्रित किया जा सकता है।
यही कारण है कि बॉल स्क्रू एक्चुएटर्स को आमतौर पर उन अनुप्रयोगों के लिए चुना जाता है जहां सरल पुशिंग मूवमेंट की तुलना में दोहराए जाने योग्य रैखिक स्थिति अधिक महत्वपूर्ण होती है।
बॉल स्क्रू एक्चुएटर बनाम लीड स्क्रू एक्चुएटर
कई खरीदार रैखिक गति समाधान चुनने से पहले बॉल स्क्रू एक्चुएटर की तुलना लीड स्क्रू एक्चुएटर से करते हैं।
एक लीड स्क्रू एक्चुएटर स्क्रू और नट के बीच स्लाइडिंग घर्षण का उपयोग करता है। यह अक्सर लागत में कम होता है और हल्के {{1} या कम गति वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त होता है। हालाँकि, फिसलने वाले घर्षण का अर्थ कम दक्षता, अधिक गर्मी, अधिक घिसाव और आमतौर पर लंबे समय तक उपयोग के दौरान अधिक सीमित सटीकता भी है।
बॉल स्क्रू एक्चुएटर रोलिंग संपर्क का उपयोग करता है। यह इसे उच्च दक्षता, उच्च गति, दोहराने योग्य स्थिति और लंबे कामकाजी जीवन की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए अधिक उपयुक्त बनाता है।
व्यावहारिक मशीन डिज़ाइन में, एक लीड स्क्रू एक्चुएटर सरल समायोजन या कम ड्यूटी गति के लिए पर्याप्त हो सकता है। लेकिन जब मशीन को निरंतर गति, उच्च जोर, बेहतर स्थिति या कम घिसाव की आवश्यकता होती है, तो बॉल स्क्रू चालित लीनियर एक्चुएटर आमतौर पर बेहतर विकल्प होता है।
बॉल स्क्रू एक्चुएटर्स के मुख्य प्रकार
बॉल स्क्रू एक्चुएटर्स सभी एक ही तरह से नहीं बनाए जाते हैं। स्क्रू, मोटर और एंटी-रोटेशन तंत्र की संरचना के अनुसार, उन्हें कई सामान्य प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है।
1. बाहरी बॉल स्क्रू एक्चुएटर
एक बाहरी प्रकार के बॉल स्क्रू एक्चुएटर में स्क्रू शाफ्ट मोटर बॉडी के बाहर फैला होता है। मोटर बॉल स्क्रू को सीधे या कपलिंग के माध्यम से चलाती है, और नट खुले स्क्रू शाफ्ट के साथ चलता है।
कॉम्पैक्ट डिज़ाइन में, मोटर शाफ्ट और बॉल स्क्रू शाफ्ट को एक संरचना में एकीकृत किया जा सकता है। यह युग्मन को हटा देता है और कुल एक्चुएटर लंबाई को कम करने में मदद करता है।
बाहरी बॉल स्क्रू एक्चुएटर्स का उपयोग अक्सर छोटे स्वचालन उपकरण, पोजिशनिंग चरणों, मापने वाले उपकरणों और कॉम्पैक्ट मशीन इकाइयों में किया जाता है जहां स्थान सीमित है लेकिन सटीक रैखिक आंदोलन अभी भी आवश्यक है।
2. कैप्टिव बॉल स्क्रू एक्चुएटर
कैप्टिव प्रकार के बॉल स्क्रू एक्चुएटर में एक आंतरिक एंटी-रोटेशन संरचना शामिल होती है। इसका मतलब यह है कि चलती शाफ्ट मशीन डिजाइनर को बाहरी एंटी-रोटेशन तंत्र जोड़ने की आवश्यकता के बिना विस्तार और पीछे हट सकती है।
यह संरचना तब उपयोगी होती है जब एक्चुएटर को एक कॉम्पैक्ट इलेक्ट्रिक सिलेंडर की तरह काम करने की आवश्यकता होती है। यह स्थापना स्थान बचाता है और यांत्रिक डिज़ाइन को सरल बनाता है।
कैप्टिव बॉल स्क्रू एक्चुएटर उन अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हैं जहां ग्राहक निर्देशित गति के साथ एक तैयार -से-माउंट लीनियर एक्चुएटर चाहता है।
3. नॉन-कैप्टिव बॉल स्क्रू एक्चुएटर
एक गैर-कैप्टिव बॉल स्क्रू एक्चुएटर की संरचना सरल होती है। बॉल स्क्रू एक खोखली मोटर से होकर गुजरता है, लेकिन उपयोग के दौरान स्क्रू को बाहरी एंटी-रोटेशन डिज़ाइन की आवश्यकता होती है।
यह प्रकार बहुत कॉम्पैक्ट और हल्का हो सकता है, लेकिन मशीन डिज़ाइन के दौरान इस पर अधिक ध्यान देने की आवश्यकता होती है। बाहरी मार्गदर्शन या एंटी-रोटेशन समर्थन के बिना, पेंच स्थिर रैखिक गति उत्पन्न करने के बजाय घूम सकता है।
गैर-{0}}कैप्टिव एक्चुएटर्स का चयन अक्सर तब किया जाता है जब मशीन में पहले से ही गाइड रेल, स्लाइडर, या अन्य बाहरी रैखिक मार्गदर्शक संरचनाएं होती हैं।
मोटर के साथ बॉल स्क्रू एक्चुएटर: स्टेपर या सर्वो?
मोटर के साथ एक बॉल स्क्रू एक्चुएटर विभिन्न मोटर प्रकारों के साथ बनाया जा सकता है। सबसे आम विकल्प स्टेपर मोटर्स और सर्वो मोटर्स हैं।
एक स्टेपर मोटर बॉल स्क्रू एक्चुएटर कई सामान्य पोजिशनिंग अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त है। इसे नियंत्रित करना अपेक्षाकृत सरल, लागत प्रभावी और छोटे स्वचालन उपकरणों में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।
एक सर्वो मोटर बॉल स्क्रू एक्चुएटर उच्च गति, बंद लूप नियंत्रण, टॉर्क मॉनिटरिंग और बेहतर गतिशील प्रदर्शन की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए बेहतर है। सर्वो प्रणालियाँ खोए हुए चरणों के जोखिम को कम कर सकती हैं और बदलती लोड स्थितियों के तहत नियंत्रण स्थिरता में सुधार कर सकती हैं।
कुछ उन्नत बॉल स्क्रू लीनियर एक्चुएटर्स स्टेपर सर्वो मोटर्स, एनकोडर या एकीकृत ड्राइवरों का उपयोग करते हैं। ये डिज़ाइन सुचारु गति, बंद लूप संचालन और सरलीकृत वायरिंग के साथ कॉम्पैक्ट आकार को जोड़ सकते हैं।
कई खरीदारों के लिए, चुनाव केवल मोटर प्रकार के बारे में नहीं है। यह भार, गति, स्ट्रोक, सटीकता, नियंत्रण विधि, स्थापना स्थान और बजट पर भी निर्भर करता है।
बॉल स्क्रू लीनियर एक्चुएटर चुनते समय मुख्य पैरामीटर
बॉल स्क्रू एक्चुएटर का चयन करते समय, खरीदारों को केवल कीमत या बाहरी आयामों की तुलना नहीं करनी चाहिए। निम्नलिखित पैरामीटर सीधे एक्चुएटर के प्रदर्शन और सेवा जीवन को प्रभावित करते हैं।
पेंच व्यास
पेंच का व्यास कठोरता, भार क्षमता और झुकने के प्रतिरोध को प्रभावित करता है। एक बड़ा स्क्रू व्यास आमतौर पर उच्च भार या लंबे स्ट्रोक अनुप्रयोगों के लिए बेहतर होता है।
छोटे स्वचालन उपकरण के लिए, कॉम्पैक्ट बॉल स्क्रू एक्चुएटर्स छोटे -व्यास वाले स्क्रू का उपयोग कर सकते हैं। भारी औद्योगिक गति के लिए, आमतौर पर एक बड़े बॉल स्क्रू की आवश्यकता होती है।
नेतृत्व करना
बॉल स्क्रू लीड से तात्पर्य यह है कि जब स्क्रू एक बार पूरा घूमता है तो नट कितनी दूर तक घूमता है।
एक छोटा सीसा, जैसे 1 मिमी या 2 मिमी, कम गति पर उच्च स्थिति रिज़ॉल्यूशन और उच्च जोर प्रदान करता है। एक बड़ा लीड, जैसे कि 5 मिमी, 10 मिमी, या 12 मिमी, तेज़ रैखिक गति की अनुमति देता है लेकिन आमतौर पर उसी मोटर टॉर्क के तहत कम जोर पैदा करता है।
बॉल स्क्रू एक्चुएटर का चयन करते समय यह सबसे महत्वपूर्ण विकल्पों में से एक है।
आघात
बॉल स्क्रू स्ट्रोक एक्चुएटर की अधिकतम रैखिक यात्रा दूरी है।
लघु {{0}स्ट्रोक एक्चुएटर्स का उपयोग ठीक समायोजन, परीक्षण उपकरण, ऑप्टिकल पोजिशनिंग और कॉम्पैक्ट ऑटोमेशन के लिए किया जाता है। लंबे -स्ट्रोक एक्चुएटर्स का उपयोग स्थानांतरण, धक्का देने, उठाने और बड़े चलती प्लेटफार्मों के लिए किया जाता है।
स्थापना और सुरक्षा के लिए पर्याप्त छूट के साथ, आवश्यक स्ट्रोक का चयन मशीन की वास्तविक गति के आधार पर किया जाना चाहिए।
सटीकता और दोहराव
पोजिशनिंग अनुप्रयोगों के लिए, दोहराव अक्सर केवल सैद्धांतिक सटीकता से अधिक महत्वपूर्ण होता है।
यदि एक्चुएटर का उपयोग परीक्षण, निरीक्षण, वितरण, अर्धचालक उपकरण, या सटीक समायोजन के लिए किया जाता है, तो एक उच्च सटीकता बॉल स्क्रू एक्चुएटर का चयन किया जाना चाहिए। सामान्य पुशिंग या ट्रांसफरिंग अनुप्रयोगों के लिए, एक मानक रोल्ड बॉल स्क्रू एक्चुएटर पर्याप्त हो सकता है।
जोर बल
जोर बल स्क्रू लीड, मोटर टॉर्क, दक्षता, गति और बढ़ते दिशा पर निर्भर करता है।
ऊर्ध्वाधर अनुप्रयोग के लिए आमतौर पर अधिक सावधानीपूर्वक गणना की आवश्यकता होती है क्योंकि एक्चुएटर को गुरुत्वाकर्षण के विरुद्ध भार का समर्थन करना चाहिए। कुछ मामलों में, ब्रेक, काउंटरबैलेंस, या स्वयं {{1}लॉकिंग सुरक्षा डिज़ाइन की आवश्यकता हो सकती है।
रफ़्तार
गति मोटर गति, स्क्रू लीड, स्क्रू लंबाई, महत्वपूर्ण गति और भार से प्रभावित होती है। एक बड़ा लीड रैखिक गति को बढ़ाने में मदद कर सकता है, लेकिन उपलब्ध जोर कम हो सकता है।
उच्च गति संचालन के लिए, खरीदार को स्क्रू विनिर्देश और मोटर प्रदर्शन वक्र दोनों की जांच करनी चाहिए।
स्थापना एवं मार्गदर्शन
बॉल स्क्रू एक्चुएटर हमेशा प्रतिस्थापित नहीं करता हैरैखिक मार्गदर्शक. कई प्रणालियों में, एक्चुएटर ड्राइविंग बल प्रदान करता है, जबकि रैखिक गाइड लोड का समर्थन करते हैं और गति की दिशा को नियंत्रित करते हैं।
यदि एक्चुएटर में आंतरिक एंटी-रोटेशन या गाइड संरचना, बाहरी गाइड रेल या नहीं हैरैखिक बीयरिंगजरूरी हैं।
यह कस्टम मशीनों के अंदर उपयोग किए जाने वाले गैर-कैप्टिव एक्चुएटर्स और बॉल स्क्रू असेंबलियों के लिए विशेष रूप से महत्वपूर्ण है।
बॉल स्क्रू एक्चुएटर्स के सामान्य अनुप्रयोग
बॉल स्क्रू एक्चुएटर्स का व्यापक रूप से औद्योगिक और सटीक उपकरणों में उपयोग किया जाता है, जिनमें शामिल हैं:
- सीएनसी और मशीन टूल स्वचालन
- अर्धचालक उपकरण
- चिकित्सा और प्रयोगशाला उपकरण
- ऑप्टिकल पोजिशनिंग सिस्टम
- मापने और निरीक्षण मशीनें
- पैकेजिंग मशीनरी
- रोबोटिक पोजिशनिंग इकाइयाँ
- छोटे उठाने और धकेलने वाले तंत्र
- इलेक्ट्रॉनिक असेंबली उपकरण
- स्वचालित परीक्षण प्लेटफ़ॉर्म
इन अनुप्रयोगों में, एक्चुएटर से सुचारू रैखिक गति, स्थिर स्थिति और विश्वसनीय दीर्घकालिक प्रदर्शन प्रदान करने की उम्मीद की जाती है।
आपको बॉल स्क्रू चालित लीनियर एक्चुएटर कब चुनना चाहिए?
जब आपके एप्लिकेशन को निम्नलिखित में से एक या अधिक की आवश्यकता होती है तो बॉल स्क्रू चालित लीनियर एक्चुएटर एक अच्छा विकल्प है:
- लीड स्क्रू की तुलना में उच्च दक्षता
- बेहतर पुनरावृत्ति
- कम घर्षण और लंबा जीवन
- सघन संरचना
- मोटर चालित रैखिक गति
- सटीक स्थिति नियंत्रण
- उच्चतर कर्तव्य चक्र
- लोड के तहत सुचारू गति
- यांत्रिक प्रतिक्रिया में कमी
- स्वचालित उपकरणों में बेहतर प्रदर्शन
यदि एप्लिकेशन को केवल कभी-कभार मैन्युअल समायोजन या बहुत कम लागत वाले मूवमेंट की आवश्यकता होती है, तो एक साधारण लीड स्क्रू अभी भी स्वीकार्य हो सकता है। लेकिन औद्योगिक स्वचालन के लिए, एक बॉल स्क्रू एक्चुएटर आमतौर पर प्रदर्शन और सेवा जीवन के बीच बेहतर संतुलन प्रदान करता है।
सही बॉल स्क्रू एक्चुएटर सप्लायर का चयन कैसे करें
बी2बी खरीदारों के लिए, सही एक्चुएटर चुनना केवल उत्पाद मॉडल के बारे में नहीं है। आपूर्तिकर्ता क्षमता भी मायने रखती है।
एक विश्वसनीय बॉल स्क्रू एक्चुएटर आपूर्तिकर्ता को निम्नलिखित का समर्थन करने में सक्षम होना चाहिए:
- बॉल स्क्रू व्यास और लीड चयन
- कस्टम स्ट्रोक लंबाई
- मशीनिंग आवश्यकताएँ समाप्त करें
- मोटर मिलान सुझाव
- सटीकता ग्रेड चयन
- लोड और गति मूल्यांकन
- ड्राइंग की पुष्टि
- स्थिर बैच उत्पादन
- शिपमेंट से पहले गुणवत्ता निरीक्षण
- OEM परियोजनाओं के लिए तकनीकी संचार
वितरकों और मशीन निर्माताओं के लिए, स्थिर आपूर्ति और लगातार गुणवत्ता विशेष रूप से महत्वपूर्ण है। यहां तक कि बॉल स्क्रू सटीकता, प्रीलोड, एंड मशीनिंग, या नट असेंबली में एक छोटा सा अंतर भी अंतिम एक्चुएटर प्रदर्शन को प्रभावित कर सकता है।
बॉल स्क्रू एक्चुएटर ख़रीदना चेकलिस्ट
बॉल स्क्रू एक्चुएटर ऑर्डर करने से पहले, निम्नलिखित जानकारी की पुष्टि करना सहायक होता है:
- आवश्यक स्ट्रोक
- लोड दिशा: क्षैतिज या ऊर्ध्वाधर
- गतिशील भार भार
- आवश्यक गति
- आवश्यक स्थिति निर्धारण सटीकता
- साइकिल शुल्क
- पेंच व्यास और सीसा
- मोटर प्रकार: स्टेपर या सर्वो
- एनकोडर या बंद - लूप नियंत्रण की आवश्यकता
- आंतरिक या बाह्य गाइड संरचना की आवश्यकता
- स्थापना स्थान और स्थापना दिशा
- आवश्यक अंतिम मशीनिंग या कस्टम शाफ्ट डिज़ाइन
- मात्रा और वितरण अनुसूची
यह जानकारी जल्दी प्रदान करने से आपूर्तिकर्ता को अधिक उपयुक्त बॉल स्क्रू लीनियर एक्चुएटर की सिफारिश करने में मदद मिल सकती है और बाद में अनावश्यक डिज़ाइन परिवर्तनों से बचा जा सकता है।
निष्कर्ष
A बॉल स्क्रू एक्चुएटरआधुनिक स्वचालन उपकरण के लिए एक कुशल और सटीक रैखिक गति समाधान है। साधारण लीड स्क्रू एक्चुएटर्स की तुलना में, बॉल स्क्रू लीनियर एक्चुएटर्स बेहतर दक्षता, चिकनी गति, लंबी सेवा जीवन और उच्च पोजिशनिंग प्रदर्शन प्रदान करते हैं।
खरीदारों के लिए, सबसे महत्वपूर्ण चयन कारकों में पेंच व्यास, सीसा, स्ट्रोक, जोर बल, गति, सटीकता, मोटर प्रकार और स्थापना संरचना शामिल हैं। बाहरी, कैप्टिव और गैर-कैप्टिव एक्चुएटर डिज़ाइन में प्रत्येक के अलग-अलग फायदे हैं, इसलिए सही विकल्प वास्तविक मशीन डिज़ाइन पर निर्भर होना चाहिए।
चाहे आप एक कॉम्पैक्ट पोजिशनिंग यूनिट, एक इलेक्ट्रिक बॉल स्क्रू एक्चुएटर, या एक पूर्ण बॉल स्क्रू संचालित लीनियर एक्चुएटर सिस्टम डिजाइन कर रहे हों, सही बॉल स्क्रू और एक्चुएटर संरचना चुनना स्थिर और विश्वसनीय रैखिक गति की ओर पहला कदम है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
प्रश्न: बॉल स्क्रू एक्चुएटर क्या है?
ए: बॉल स्क्रू एक्चुएटर एक रैखिक गति उपकरण है जो रोटरी गति को सटीक रैखिक गति में परिवर्तित करने के लिए बॉल स्क्रू और मोटर का उपयोग करता है।
प्रश्न: बॉल स्क्रू एक्चुएटर और लीड स्क्रू एक्चुएटर के बीच क्या अंतर है?
ए: एक बॉल स्क्रू एक्चुएटर घर्षण को कम करने के लिए रोलिंग गेंदों का उपयोग करता है, इसलिए इसमें आमतौर पर लीड स्क्रू एक्चुएटर की तुलना में उच्च दक्षता, बेहतर सटीकता और लंबी सेवा जीवन होता है।
प्रश्न: क्या बॉल स्क्रू एक्चुएटर ऊर्ध्वाधर गति के लिए उपयुक्त है?
उत्तर: हां, लेकिन ऊर्ध्वाधर अनुप्रयोगों के लिए जोर बल, भार सीमा, मोटर होल्डिंग टॉर्क और सुरक्षा डिजाइन की सावधानीपूर्वक जांच की आवश्यकता होती है।
प्रश्न: क्या बॉल स्क्रू लीनियर एक्चुएटर को लीनियर गाइड की आवश्यकता होती है?
उत्तर: कई अनुप्रयोगों में, हाँ। बॉल स्क्रू ड्राइविंग बल प्रदान करता है, जबकि रैखिक गाइड लोड का समर्थन करता है और रोटेशन या साइड लोड को रोकता है।
प्रश्न: बॉल स्क्रू एक्चुएटर में किस मोटर का उपयोग किया जाता है?
ए: सामान्य मोटर विकल्पों में गति, सटीकता, नियंत्रण और लोड आवश्यकताओं के आधार पर स्टेपर मोटर्स, सर्वो मोटर्स और स्टेपर सर्वो मोटर्स शामिल हैं।
प्रश्न: मैं बॉल स्क्रू एक्चुएटर का लीड कैसे चुनूं?
उत्तर: अधिक जोर और बेहतर स्थिति के लिए छोटा लीड चुनें। जब उच्च रैखिक गति अधिक महत्वपूर्ण हो तो बड़ी लीड चुनें।
प्रश्न: क्या बॉल स्क्रू एक्चुएटर्स को अनुकूलित किया जा सकता है?
उत्तर: हाँ. सामान्य कस्टम विकल्पों में स्ट्रोक की लंबाई, स्क्रू लीड, एंड मशीनिंग, मोटर प्रकार, नट शैली, माउंटिंग संरचना और सटीकता ग्रेड शामिल हैं।

